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红枣去-机的设计机械结构设计模具数控工艺夹具
1.1. 设计要求
结构简，操作方便；投资小，成本低；**可靠，工作率高；小时大约可冲击红枣400～600粒。
1.2. 方案 垂直—往移动式
它的作用原是驱动电机驱动链轮的转动，带动上下两冲头冲击红枣；同时带动传动丝杆轴的转动，使移动喷嘴往运动；
1.3 方案二 转动—往移动式
该装置包括机架，装在机架顶部的冲头，冲击机构，横置于机架上的齿条导轨；工作时，速电机通过链传动装置带动齿轮轴转动，同时齿轮轴与齿条导轨相互啮合使整个冲击机构通过导向轮的导向作用而在导轨上往运动（此控制器中有设置在导轨两端上的行程开关）；冲头装在主动链轮轴上。
1.4 方案比较与选择
1.4.1 垂直—往移动装置缺点
（1） 结构简，成本低；
（2） 工作**可靠，易操作；
（3） 冲击率高，但果较差；
1.4.2 转动—往运动装置缺点
（1） 结构较垂直—往移动装置杂些；
（2） 投资小，成本低，**可靠；
（3） 易操作，但电路设计较杂；
（4） 冲头能同时作往运动和转动，冲击方向多面，果较好；
（5） 对去-程度适应较好；
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